Робот-хірург DaVinci

574 0

У світі медицини останніми роками приносять неймовірні зміни, і робот-хірург DaVinci стає невід'ємною частиною цього революційного прогресу. Раніше вживання термінів "хірургічний робот", "робот-хірург" або "робот-помічник хірурга" вважалося привілеєм лише вузького кола фахівців і часто супроводжувалося прогнозами про технологічне майбутнє.

Однак до 2024 року ці терміни вже входять до повсякденного лексикону пацієнтів. Вони обговорюють роботичну хірургію між собою, ставлять питання про неї на консультаціях у лікарів і навіть звертаються із запитами через соціальні мережі. Нещодавно під одним із моїх постів у Facebook, де я розповідав про операцію з використанням робота DaVinci, хтось поцікавився: "А ви, лікарю, теж володієте цим мистецтвом?".

Вважаю, що настав момент розповісти про робот-асистовану хірургію простою мовою, зрозумілою для пацієнтів, без зайвої медичної термінології та складних деталей операцій.

Докладніше про сучасні операційні столи можна дізнатися, відвідавши наступне посилання: https://tghealth.com.ua/ua/equipment/hirurgiya/

Роботична хірургія

На перший погляд здається, ніби роботічна хірургія позбавить хірурга його ролі, надавши всю відповідальність штучному інтелекту. Проте практично ситуація далека від цього ідеального сценарію. У звичному уявленні робот-хірург не є автономною істотою, що діє. Натомість він виступає в ролі маріонетки, що підтримується майстерністю хірурга, який спрямовує його рухи.

Точніше визначення цього хірургічного інструменту – хірургічний маніпулятор, проте, навіть у медичної термінології, він продовжує іменуватися роботом. Цей термін став невід'ємною частиною, що закріпилася у свідомості суспільства.

Важливо, що роботічну систему неможливо програмувати для самостійного виконання процедур. Вона не має здатності прийняття рішень в автономному режимі, функціонуючи за принципом master/slave, де "провідний" – хірург, а "відомий" – штучний інтелект.

Інакше кажучи, без керівництва людини цей штучний інтелект залишається безсилим. Проте саме цей симбіоз надає лікареві унікальну можливість здійснювати складні хірургічні втручання з неймовірною точністю.

Роботична хірургія

Хронологія розвитку роботів-хірургів

  1. Початок 1980-х
    Розвиток програм з освоєння космосу США ставить завдання забезпечення невідкладної медичної допомоги під час космічних польотів.
    Фахівці NASA розпочинають роботу зі створення роботічної хірургічної системи.

  2. 1985
    Подання Puma 560, першого робота-хірурга, який знайшов застосування в нейрохірургії.

  3. Середина 1980-х - початок 1990-х
    Поява PROBOT, успішно застосованого при трансуретральній резекції простати.

  4. 1992
    Розробка RoboDoc, роботічної системи для ортопедії, застосовуваної при протезуванні суглобів.

  5. 1993
    Введення в експлуатацію Aesop, "автоматичної руки", що використовується для фіксації та зміни положення відеокамери при лапароскопічній хірургії. Хоча не зовсім робот-хірург, вона є вузькоспеціалізованим рішенням для певних етапів операцій.

  6. 1998
    Запуск ZEUS, першого універсального робот-асистента.

  7. Кінець 1990-х років
    Поява Da Vinci, нового рівня робота-хірурга, здатного виконувати хірургічні втручання з різних нозологій.

  8. 2000
    Схвалення Da Vinci американським FDA для використання в клінічній практиці.

  9. 2001
    Дозвіл канадського МОЗ на використання Da Vinci для операцій на грудній клітці та органах черевної порожнини.

  10. 2021
    Поява нової робот-асистованої системи Da Vinci.

Як влаштований робот Да Вінчі

DaVinci є революційною системою у світі хірургії, створеною з урахуванням максимальної ефективності та точності під час операцій. Конструкція системи забезпечує хірургу можливість працювати з максимальною точністю, подібно до того, як це відбувається при традиційних хірургічних втручаннях, але при цьому використовуються лише невеликі розрізи в передній стінці черевної порожнини. Цей підхід також приносить естетичні переваги, оскільки місця доступу швидко гояться, не залишаючи помітних слідів операції.

Роботична платформа включає три консолі для хірурга, пацієнта і технічного зору.

DaVinci обладнаний чотирма маніпуляторами:

  • Перший і другий маніпулятори призначені для використання інструментів EndoWrist, що є продовженням рук хірурга.
  • Третій маніпулятор керує ендоскопом.
  • Четвертий маніпулятор використовують для виконання додаткових завдань.

Унікальність DaVinci полягає в його "багаторукості", надаючи хірургу можливість працювати з кількома маніпуляторами одночасно. Спільно з 3D-візуалізацією операційного поля у 20-кратному збільшенні, це забезпечує хірургу використання інструментів з максимальною точністю та мінімальною травматизацією тканин та судин. Точність маніпуляцій лікаря перевищує аналогічні дії при відкритій хірургії вп'ятеро.

Маніпулятори DaVinci

Маніпулятори DaVinci мають гіперчутливість і 7 ступенів рухливості, що перевершують фізичні можливості людської руки. Реагуючи на найменші рухи пальців лікаря, вони забезпечують безпеку та точність хірургічних маніпуляцій. Система також включає спеціальні педалі для активації процесу коагуляції, перемикання між маніпуляторами та камерою, а також фокусування оптичної системи забезпечуючи повний контроль за операцією.

Управління DaVinci здійснюється потужним центральним комп'ютером, який можна порівняти з параметрами 7 ноутбуків, і 50 контролерами, аналогічними можливостями iPhone. Робот також обладнаний апаратними сторожовими таймерами та датчиками для самодіагностики та виявлення збоїв у реальному часі.

Порівняння робота DaVinci та класичної лапароскопії для хірургічного лікування колоректального раку показує, що обидві технології подібні у багатьох аспектах. Тим не менш, робот-асистент надає хірургу унікальну можливість працювати у важкодоступних місцях з максимальною безпекою та прецизійністю. Це особливо актуально при нервозберігаючих операціях, де контроль за тремором рук є важливим фактором.

Отже, робот DaVinci надає хірургу унікальні можливості збереження здорових органів при операціях з видалення злоякісних пухлин товстого кишечника, скорочуючи біль та термін реабілітації пацієнта до декількох днів після операції.

Вартість операції за допомогою робота Да Вінчі

Вартість операції із застосуванням робота Da Vinci варіюється в залежності від різних факторів, таких як складність медичного втручання, репутація клініки та місцезнаходження. Ось кілька прикладів розцінок у різних країнах:

  • Чехія: від 14 тисяч доларів.
  • Туреччина: близько 16-18 тисяч доларів.
  • Південна Корея: від 16 тисяч доларів.
  • Німеччина: від 20 до 22 тисяч доларів.
  • Іспанія: від 20 тисяч доларів.
  • Ізраїль: починаючи від 25 тисяч доларів.

Важливо відзначити, що ці ціни можуть змінюватись і вимагають додаткової консультації з медичною установою.

Крім того, крім самої операції, вартість може включати передопераційні та післяопераційні процедури, перебування в клініці, використання медичного обладнання та послуги медичного персоналу.

Робот-хірург DaVinci
4.4/5
30
Коментарі (0)

Схожі статті