Гуманоїдний робот Digit

Digit, нововведення від Agility Robotics, долає мобільні обмеження стандартних робототехнічних пристроїв, даючи можливість машинам діяти у просторах, створених для людини.

Digit відзначається стійкістю в русі, здатністю підніматися сходами, самостійним переміщенням у складному середовищі та руками для базових маніпуляцій.

Ключові характеристики:

• Верхня частина корпусу, оснащена датчиками, обчислювальною системою та двома маніпуляторами з 4 ступенями мобільності.
• Відділення для додаткових обчислювальних потужностей та інтеграції спеціального обладнання.
• Ноги з 2 ступенями мобільності, що покращують рівновагу на різноманітних покриттях.
• Захищені сполучні елементи для експлуатації у будь-яких погодних умовах.
• Акумулятор, що відповідає стандарту UN 38.3 для повітряних перевезень.
• Розширений програмний інтерфейс із застосуванням власних алгоритмів управління та сприйняття для створення користувацьких додатків.
• Інтерфейс низького рівня для тих, хто хоче створити свої керуючі системи.

Фахівці з Agility налагоджують співпрацю з партнерами для вивчення їх складських операцій і для демонстрації можливостей роботів Digit у вирішенні даних завдань, включаючи переміщення та обробку коробок. Члени APP мають шанс зробити свій внесок у формування нових функцій для Digit, заснованих на реальних операційних потребах. До того ж вони отримають ексклюзивний доступ до оновленого Digit до його офіційного релізу.

Що стосується оновленої моделі, наявність голови та очей не є простим дизайнерським рішенням. Представники Agility підкреслюють, що голова, обладнана сенсорами, допоможе користувачам краще інтерпретувати дії робота, оскільки його очі відображатимуть ключову інформацію, наприклад, про зміну напряму, що планується. Також було модифіковано конструкцію рук, що полегшить обробку пластикових контейнерів, поширених на складах.

В даний час функціональність Digit не без обмежень. Робот вміє ходити, сідати, підніматися сходами і виконувати базові маніпуляції, з фокусом на підняття та опускання предметів вагою до 16 кг. Для складських операцій такого функціоналу може бути достатньо, дозволяючи роботу розставляти коробки або розміщувати їх на полицях. У планах – дати роботу здатність розвантажувати транспортні засоби та здійснювати доставку. Повідомляється, що робот може працювати до 16 години без перерви, що дозволяє одній машині замінити двох людських працівників за дві зміни.

У США робот у формі собаки вже виконує патрулювання на вулицях Бронкса на доручення поліцейського департаменту Нью-Йорка.