Промислові роботи, також відомі як виробничі роботи маніпулятори, є невід'ємною частиною сучасної промисловості. Вони забезпечують підвищення продуктивності та ефективності у виробничих процесах, зменшення витрат на виробництво та збільшення якості продукції.
Нижче ми розглянемо найпоширеніші моделі промислових роботів, а також їх переваги та недоліки.
Кареткові роботи - це найпоширеніші типи промислових роботів, які мають безліч варіантів конфігурації та розмірів. Вони використовуються для виконання широкого спектру завдань, включаючи фарбування, зварювання, монтаж, обробку поверхонь та багато іншого. Кареткові роботи мають високу точність і швидкість роботи, що дозволяє досягти високої продуктивності.
Одним із недоліків кареткових роботів є те, що вони займають багато місця і можуть бути дорогими в експлуатації. Крім того, вони можуть бути важкі в управлінні та налаштуванні для виконання специфічних завдань.
Роботи SCARA, що стоять за абревіатурою Selective Compliance Assembly Robot Arm, є одними з найпопулярніших роботів у промисловості. Вони мають швидку швидкість і високу точність, що дозволяє використовувати їх для складання та обробки матеріалів.
Роботи SCARA мають своїми перевагами швидку швидкість роботи і високу точність. Вони також можуть бути легко інтегровані у автоматизовані системи виробництва. Однак, вони можуть бути неефективними у виконанні складних завдань.
Портальні роботи - це роботи, які рухаються заданим шляхом за допомогою портальної конструкції. Вони використовуються у виробничих лініях для переміщення та обробки великих предметів, таких як великогабаритні елементи автомобілів чи меблів.
Портальні роботи мають велику вантажопідйомність і можуть переміщати важкі предмети великі відстані. Вони також можуть бути легко інтегровані у виробничі лінії, що дозволяє скоротити час обробки та збільшити продуктивність.
Одним із недоліків портальних роботів є їх великий розмір, який може ускладнювати встановлення та використання в деяких виробничих умовах. Крім того, вони можуть бути менш гнучкими, ніж інші типи промислових роботів.
Роботи Delta, також відомі як паралельні маніпулятори, є промисловими роботами, які використовуються у виробництві продуктів харчування, фармацевтики та інших галузях. Вони мають високу точність і швидкість, що дозволяє швидко виконувати завдання, пов'язані з упаковкою і сортуванням продукції.
Однією з переваг Delta-роботів є їхня висока швидкість і точність. Вони можуть бути використані в дуже малих просторах, що робить їх ідеальним рішенням для виробничих ліній з обмеженим простором. Однак, вони не підходять для виконання завдань, що потребують великої вантажопідйомності.
В цілому, кожен тип промислових роботів має свої переваги та недоліки, і вибір конкретного типу залежить від потреб та умов виробництва. Важливо враховувати такі фактори, як розмір і вага матеріалів, які потрібно переміщати, точність і швидкість, потрібні для виконання завдань, а також простір доступний для встановлення роботів.
